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Le Segway® Human Transporter (HT) est conçu à l’aide de nombreuses pièces détachées qui ont été soigneusement produites et regroupées pour former le meilleur de la technologie, dont voici les divers composants : système de contrôle, capteurs, moteurs, transmission, pneus, roues et batteries
Deux circuits « Delphi Electronics » représentent le cerveau et les muscles du système. Segway a choisi Delphi Electronics pour son experience au niveau des systèmes de mensuration et son expérience dans le domaine de l’automobile (par ex. : le système de gestion pour Airbag).
 Chaque circuit est équipé d’un processeur Texas Instrument qui surveille tout le système Segway et ce, à raison d’une centaine de fois à la seconde.
Celui-ci lit l’information des capteurs d’équilibre (BSA) afin de connaître la position du Segway et de contrôler, sans délai, le flux d’énergie en direction des moteurs de 12 Transistors à haute puissance (FET). Ces calculs ont lieu cent fois par seconde et les moteurs peuvent s’ajuster au millième de seconde en termes de temps de réaction – bien plus rapide que le temps de réaction humain !
En cas de panne, chaque circuit peut assumer à lui seul, la globalité du contrôle de l’appareil – normalement le travail est divisé entre les deux circuits.
L’assemblage des capteurs d’équilibre (BSA) produits par Silicon Sensing Systems donne naissance à un appareil élégant, robuste et très sensible.
Ce petit cube de 7,6 cm de largeur contient 5 gyroscopes qui utilisent l’effet Corioli pour mesurer la vélocité de rotation du Segway. Ces petits anneaux vibrent par électromécanique. Quand il y a une rotation, une petite force peut être mesurée par les capteurs internes.
 Chaque gyroscope est monté avec un angle différent pour mesurer les mouvements dans les différentes directions. L’ordinateur de bord compare continûment les informations des cinq capteurs, pour comprendre si tout fonctionne à la perfection. En cas d’erreur d’un capteur, le système continue à travailler de façon à permettre un arrêt sûr du Segway.
Des capteurs d’inclinaison, qui contiennent un liquide électrolyte, informent sur la gravitation, comme notre oreille interne travaille pour notre sens de l’équilibre. Le BSA est contrôlé par deux processeurs qui sont séparés pour des raisons de redondance.
Les moteurs du Segway HT sont particuliers. Construits par Pacific Scientific, partenaire de Danaher, ils sont les plus robustes jamais construits en matière de puissance et de dimension. Les deux moteurs nécessitent dans la marche continue autour de 330 watts et fournissent un bref rendement maximum de jusqu'à 4 CV.
 Les moteurs utilisent la technologie Servo Brushless, c'est-à-dire qu’il n’y a pas de contact et d’usure entre ses composants. Les aimants sont constitués de Neodym-Fer-Bor. Chaque moteur a deux bobines indépendantes. En service, les deux bobines travaillent en parallèle. En cas de panne, le moteur désactive la bobine cassée et continue à fonctionner avec l’autre jusqu'à l’arrêt. Les moteurs ont été conçus pour une performance pouvant atteindre les 8000 rotations par minute. Des senseurs mesurent la position des aimants.
La transmission du Segway a été développée par Axicon Technologies et Segway et, est comparable à une exploitation optimale des moteurs de toutes vitesses.
Chaque niveau de la transmission est profilé à spirale, ce qui permet une transmission souple et silencieuse. Le nombre de dents a été défini pour permettre un usage homogène de chaque dent, en augmentant la durée de vie de la transmission.
 Les ingénieurs de Segway étaient tellement enjoués par l’harmonie de la transmission, qu’ils ont conçu le système de manière à générer des sons à une distance d’exactement deux octaves, l’un de l’autre. Quand le Segway bouge, il fait de la musique et non du bruit!
La transmission n’a pas besoin de soins particuliers pendant toute la durée de vie du Segway. Elle a été testée sur des milliers de kilomètres.
Michelin fut le premier partenaire de Segway quant au développement du HT. Les pneus ont été développés spécialement pour le Segway. On a utilisé un mélange spécial pour ça (avec du dioxyde de silicium au lieu des matériaux traditionnels à base de charbon). On obtient ainsi des conditions d’adhérence optimales sans laisser de traces sur les sols, spécialement à l’intérieur. Les pneus sont tubeless et a baisse pression, ce qui permet une conduite souple et confortable en réduisant le frottement.
 Le Pneus sont montés sur des roues en thermoplastique, développées avec GE Plastics. Ce matériel est très léger, robuste et silencieux. Les roues sont fondues avec un noyau forgé pour éviter des points de jonction qui pourraient se casser avec le temps. L’assemblage à la transmission a lieu grâce à un cône breveté, qui permet la fixation par une seule noix en garantissant la même sûreté qu’un système a plusieurs boulons.
Le Segway HT est équipé de deux batteries NiMH de 72 Volt NiMH développées avec SAFT (qui fait partie de Alcatel). Ces cellules de Nickel –hydrure métalliques offrent une bonne performance énergétique par rapport au standard de chimie d’aujourd’hui. Elles ont été optimisées pour tenir le Segway en équilibre dans des conditions extrêmes.
 Chaque batterie est constituée par un ensemble de cellules de haute performance et d’un circuit de contrôle. Celui-ci, en contrôle constamment la température et la tension. Ce composant est à l’intérieur d’une autre application thermoplastique de GE Plastics. La boite de la batterie sont scellées avec une méthode de soudure à vibrations. Le scellement comme toute la boite, résistent à l’eau et sont très robustes.
Le système électronique contenu dans la batterie permet une recharge «intelligente». Le propriétaire du Segway doit seulement connecter le Segway au réseau. Ensuite la batterie choisit la vitesse de charge, se basant sur l’état de charge, la température et la tension. Les batteries se chargent rapidement et restent dans un état d’attente et de soins systématiques. On n’as pas besoin de s’occuper du temps de charge, tout se passe automatiquement..
En usage normal, le Segway contrôle les batteries et les décharges d’une façon homogène. Si l’une des deux batteries est en panne (situation très rare), la deuxième apporte l’énergie nécessaire pour tenir le Segway en équilibre.
Les nouveaux modèles de Segway sont disponibles aussi avec batteries Lithium ion Saphion. Segway LLC a choisi Valence Technology comme partenaire. Celui-ci est le leader en ce qui concerne la sécurité est l’efficience. La technologie de base qui s’appelle Saphion®, est breveté par Valence et utilise des phosphates. Il s’agit d’une technologie sûre et stable et idéale pour l’usage quotidien. Les batteries ont une longue durée de vie de même qu’une bonne performance a baisse température.
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Tel. +41 33 821 03 94, Fax: +41 33 821 03 95 |
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